[实用新型]一种双余度电动舵系统有效
| 申请号： | 202121890842.0 | 申请日： | 2021-08-12 |
| 公开（公告）号： | CN215871065U | 公开（公告）日： | 2022-02-18 |
| 发明（设计）人： | 张旭;隆强;练敏;孙国梁;汤修阳 | 申请（专利权）人： | 四川航天烽火伺服控制技术有限公司 |
| 主分类号： | H02K7/108 | 分类号： | H02K7/108;H02K7/116;B64C13/50 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 孙建康 |
| 地址： | 611100 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本案提供了一种双余度电动舵系统，包括第一电机、第二电机、第一电磁离合器、第二电磁离合器、谐波减速器、第一电位器、第二电位器、主舵机控制器和从舵机控制器。第一电机的传动轴上设置第一电磁离合器和第一电机齿轮，第二电机的传动轴上设置第二电磁离合器和第二电机齿轮。谐波减速器的输入端齿轮分别与两个电机齿轮啮合传动，反馈端齿轮分别与两个电位器齿轮啮合传动。主、从舵机控制器分别控制各自电机启停、控制电磁离合器离合及接收电位器的舵机角位置信号。采用双电机、双电磁离合器、谐波减速器和双电位器相配合，舵机控制器采用主、从控制方式，通过控制离合器的结合或分离，可方便地切换两个通道的运行，提高电动舵系统的可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 双余度 电动 系统 | ||
【主权项】：
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