[实用新型]自动投本机械臂有效
| 申请号： | 202121862752.0 | 申请日： | 2021-08-10 |
| 公开（公告）号： | CN216545423U | 公开（公告）日： | 2022-05-17 |
| 发明（设计）人： | 石瑞芳;李金龙;陈亚军 | 申请（专利权）人： | 甘肃机电职业技术学院（甘肃省机械工业学校;甘肃省机械高级技工学校） |
| 主分类号： | B42C11/04 | 分类号： | B42C11/04;B42C9/00 |
| 代理公司： | 北京润平知识产权代理有限公司 11283 | 代理人： | 郑磊 |
| 地址： | 741001 甘*** | 国省代码： | 甘肃;62 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及包书机技术领域，公开了一种自动投本机械臂，包括底座、升降臂、伸缩臂、四轴向臂、夹持器、驱动装置以及控制器；所述升降臂能够进行上升或下降，所述升降臂的固定端与所述底座的顶部固定连接，另一端与所述伸缩臂的一端通过铰接结构铰接。所述伸缩臂在驱动装置的作用下能够沿所述铰接处进行转动。所述四轴向臂的一端与所述伸缩臂远离所述铰接处的一端连接，另一端与所述夹持器的固定端连接，所述夹持器的活动端能够进行开合运动。本实用新型能够通过控制器发出指令使自动投本机械臂将书芯从自动流水线端口转移至包本机夹口进行下一步工序，实现自动化精准操作，提高工作效率，节省工时，减少纸张损耗。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 机械 | ||
【主权项】：
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