[实用新型]一种加弹机纱团取放装置有效
| 申请号： | 202121809059.7 | 申请日： | 2021-08-04 |
| 公开（公告）号： | CN215366143U | 公开（公告）日： | 2021-12-31 |
| 发明（设计）人： | 黎重;杨柳;王尚荣 | 申请（专利权）人： | 苏州澳钍智能科技有限公司 |
| 主分类号： | D02G1/00 | 分类号： | D02G1/00;D01H9/02 |
| 代理公司： | 淮安市科文知识产权事务所 32223 | 代理人： | 吴晶晶 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市吴中经*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及加弹机设备技术领域，公开了一种加弹机纱团取放装置，包括安装板、两指平行气爪，安装板一侧面固定于工业机器人的第六轴上，安装板另一侧面两端连接有一对两指平行气爪，一对所述两指平行气爪上分别通过一对过渡板连接有一对取放手指，纱团位于一对所述两指平行气爪中间，一对所述取放手指通过两指平行气爪的气路通断夹持和放开位于所述纱团中间的纸筒两端。与现有技术相比，本实用新型通过工业机器人控制加弹机纱团取放装置，并且利用气爪实现纱团下料，实现全自动纱团取放，节省人力成本，提高了工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 加弹机纱团取放 装置 | ||
【主权项】：
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