[实用新型]一种加弹机自动下纱团运输装置

摘要

本实用新型涉及加弹机设备技术领域，公开了一种加弹机自动下纱团运输装置，包括若干AGV移动平台、若干滚筒传输平台、工业机器人以及与所述工业机器人连接的纱团取放机构，所述滚筒传输平台固定于所述AGV移动平台上，所述滚筒传输平台上还滚动设置有料架，所述料架上平行间隔设置至少一层料板，各所述料板之间的间距略大于所述纱团轴向长度，所述工业机器人控制所述纱团取放机构从络筒架上取下纱团放置于所述料板上，所述滚筒传输平台将所述料架滚动传输至另一AGV移动平台上。与现有技术相比，本实用新型实现了在纱团生产完成后自动取纱团、自动转运、自动放纱团等动作，降低工人劳动强度，提高了生产效率。