[实用新型]一种基于差分阵列结构的AHRS测量装置有效
| 申请号： | 202121757079.4 | 申请日： | 2021-07-30 |
| 公开（公告）号： | CN216144351U | 公开（公告）日： | 2022-03-29 |
| 发明（设计）人： | 杨英东;裴亮;吴玉尚;张可可;付晓;杨祥龙 | 申请（专利权）人： | 山东省经海仪器设备有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/18 | 分类号： | G01C21/18;G01C21/20 |
| 代理公司： | 青岛华慧泽专利代理事务所(普通合伙) 37247 | 代理人： | 马千会 |
| 地址： | 266000 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种适用于海上浮动平台的航姿测量装置，具体是一种基于差分阵列结构的AHRS测量装置。一种基于差分阵列结构的AHRS测量装置，包括差分阵列结构模型和微惯性测量单元；所述差分阵列结构模型具有空间坐标系结构；所述微惯性测量单元安装在所述差分阵列结构模型上。本实用新型提供的基于差分阵列结构的AHRS测量装置，差分阵列结构模型由空间直角坐标系原点与三个坐标轴轴向上三个点组成的传感器安装阵列构成，差分阵列结构模型坐标系的每一个坐标轴上可以同时感应两个加速度量，分别位于坐标原点和轴向位置，当模型在做横摇、纵摇以及旋转运动时，不同位置感应的向心加速度不一样，通过其差异来检测模型的运动干扰，提高AHRS在摇摆和旋转过程中的测量精度和准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 阵列 结构 ahrs 测量 装置 | ||
【主权项】：
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