[实用新型]一种行走机构有效
| 申请号： | 202121517713.7 | 申请日： | 2021-07-05 |
| 公开（公告）号： | CN215355153U | 公开（公告）日： | 2021-12-31 |
| 发明（设计）人： | 丁铮;李震;王亦军 | 申请（专利权）人： | 宝宇（武汉）激光技术有限公司 |
| 主分类号： | B08B9/051 | 分类号： | B08B9/051;B08B13/00 |
| 代理公司： | 武汉大楚知识产权代理事务所(普通合伙) 42257 | 代理人： | 徐杨松;高源 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市江夏区东湖新技术*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种行走机构，包括：机座，固定套装在轴杆上；弹簧座，活动与轴杆配合同心；弹簧，套设在轴杆上，且两端分别与弹簧座和轴杆背离机座的一端相固定；多根主连杆，其一端与机座转动连接，另一端通过驱动机构连接主动轮；多根副连杆，其一端与弹簧座转动连接，另一端转动设置从动轮，且中部对应与各主连杆中部转动连接。有益效果是：采用单个弹簧控制，对外张力相同，在管道行走过程中保证了行走机构的轴心稳定，避免出现卡死情况，可以使得行走机构能够应用于多种不同内径的管道中。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 行走 机构 | ||
【主权项】：
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