[实用新型]一种自动放纸卡的供料装置

摘要

本实用新型涉及一种自动放纸卡的供料装置，包括机器人、取料气缸、储料斗、机箱，机器人、取料气缸和储料斗并排设置在机箱的上端面，旋转气缸设置在储料斗的侧面，旋转气缸的气缸轴上设置气缸板，取料气缸的伸缩杆设置在气缸板上，还包括理料气缸和纸卡检测开关，理料气缸通过气缸支架设置在储料斗内导料板的下端，在理料气缸伸缩杆的端头设置顶板，纸卡检测开关通过开关支架设置在机箱的端面位于取料气缸的下方，与机器人抓取纸卡的工位对齐。保证纸卡在下滑过程中理料气缸不断推动纸卡使不规则的纸卡向储料斗的一侧靠齐达到准确的放料精度；当未检测到纸卡时机器人不动作，不会造成无纸卡时设备继续运转工作造成材料浪费。