[实用新型]一种多规格盘子转移夹持机构有效
申请号: | 202121350908.7 | 申请日: | 2021-06-17 |
公开(公告)号: | CN215325529U | 公开(公告)日: | 2021-12-28 |
发明(设计)人: | 魏爱民;罗周城;柯海坤 | 申请(专利权)人: | 厦门市成业辰机械有限公司 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90;B65G43/08;A47L15/00 |
代理公司: | 厦门荔信航知专利代理事务所(特殊普通合伙) 35247 | 代理人: | 马小玲 |
地址: | 361000 福建省*** | 国省代码: | 福建;35 |
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摘要: | 本实用新型公开一种多规格盘子转移夹持机构,包括一机械手、支架、托盘件、压盘件、驱动件和中转板,支架与机械手连接并同步移动;托盘件与支架连接,包括至少两根用于支撑盘子底部的支撑杆,支撑杆之间平行、间隔设置;压盘件铰接于支架且位于托盘件上方,包括朝向托盘件设置、用于将盘子压设于托盘件的压杆;驱动件与支架连接,用于驱动压盘件绕铰接点转动,使压杆与支撑杆之间彼此远离或靠近,盘子可在远离时进入压杆与支撑杆之间,在靠近时被压设于压杆与支撑杆之间;中转板设有放置盘子的夹持工位,夹持工位上设有供支撑杆伸入后与盘子接触的让位孔。本实用新型的多规格盘子转移夹持机构能够适用不同型号盘子的夹持和移送,结构简单,动作稳定。 | ||
搜索关键词: | 一种 规格 盘子 转移 夹持 机构 | ||
【主权项】:
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