[实用新型]一种公筷公勺分餐装置有效
申请号: | 202121189306.8 | 申请日: | 2021-05-31 |
公开(公告)号: | CN214760463U | 公开(公告)日: | 2021-11-19 |
发明(设计)人: | 张子轩;孙矢初;李东晓;郦滢澄;马新玲 | 申请(专利权)人: | 华东理工大学 |
主分类号: | A47G21/06 | 分类号: | A47G21/06;A47G21/04;A47G21/10 |
代理公司: | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人: | 陈天宝 |
地址: | 200237 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种公筷公勺分餐装置,包括:底盘、托盘、机械臂、公筷机构、公勺机构、自清洁机构,托盘设于底盘上并能够与底盘之间进行同轴转动,托盘上环形分布有多个餐盘;公筷机构设于所述机械臂上,包括公筷动作控制组件和设于公筷动作控制组件末端的爪齿,所述公筷动作控制组件的始端设于机械臂上;公勺机构设于所述机械臂上,包括公勺动作控制组件和公勺动作控制组件末端的公勺,所述公勺动作控制组件的始端设于机械臂上;自清洁机构设于所述底盘上,包括储水槽和冲洗设备,实现爪齿和公勺的冲洗。与现有技术相比,本实用新型具有自动化程度高、可适用范围广、体积小巧、卫生便捷等优点。 | ||
搜索关键词: | 一种 公筷 分餐 装置 | ||
【主权项】:
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