[实用新型]一种自动化码垛机械设备有效
| 申请号： | 202121174930.0 | 申请日： | 2021-05-28 |
| 公开（公告）号： | CN216037392U | 公开（公告）日： | 2022-03-15 |
| 发明（设计）人： | 张学哲;赵波;杨学荣 | 申请（专利权）人： | 宁夏家家食用油有限公司 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00;B65G47/90 |
| 代理公司： | 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙) 32231 | 代理人： | 李嘉宁 |
| 地址： | 750200 宁夏回*** | 国省代码： | 宁夏;64 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种自动化码垛机械设备，包括定位底座，所述定位底座上安装有第一转轴，所述第一转轴上活动连接有第一机械臂，所述第一机械臂末端安装有第二转轴，所述第二转轴上活动安装有第二机械臂，所述第二机械臂末端安装有抓手座，所述抓手座上安装有机械抓手，所述抓手座一侧固定安装有测距机构，所述抓手座内安装有限位机构，所述测距机构包括激光测距仪、连接底座、安装架体、透光孔、安装螺孔，所述限位机构包括电动推杆、推杆槽、收纳槽、限位座和橡胶垫片，所述连接底座固定安装于抓手座一侧。本实用新型所述的一种自动化码垛机械设备，属于码垛机器人领域，可以在码垛过程中减小工件受到的损伤。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动化 码垛 机械设备 | ||
【主权项】：
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