[实用新型]一种晶托自动翻转上料装置有效
| 申请号： | 202120876226.3 | 申请日： | 2021-04-26 |
| 公开（公告）号： | CN214779178U | 公开（公告）日： | 2021-11-19 |
| 发明（设计）人： | 李磊 | 申请（专利权）人： | 无锡展照精密机械科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B65G47/248 |
| 代理公司： | 南京北辰联和知识产权代理有限公司 32350 | 代理人： | 王俊 |
| 地址： | 214000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型属于机械设备技术领域，尤其为一种晶托自动翻转上料装置，包括固定底座和位于固定底座顶部的机器人且固定底座和机器人垂直固定，所述机器人的底部设置有用于水平方向转动底部转动模块，所述机器人的顶部转臂一端固定有用于抓取晶托取料夹爪。本实用新型通过底部转动模块转动，使得底部转动模块带动机器人正面朝向物料小车上的晶托，通过腰部转动模块和腰部第二转动模块转动，可以将取料夹爪放置在晶托上，这时开启取料夹爪夹取晶托，同上再次启动底部转动模块、腰部转动模块和腰部第二转动模块将取料夹爪放置在脱胶输送线上方，然后通过翻转模块使得取料夹爪进行180度翻转翻转，最后松开取料夹爪，将晶托放置在脱胶输送线上。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 翻转 装置 | ||
【主权项】：
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