[实用新型]消防应急救援用埋压物高效抽吸机器人有效
| 申请号： | 202120756142.6 | 申请日： | 2021-04-13 |
| 公开（公告）号： | CN214981075U | 公开（公告）日： | 2021-12-03 |
| 发明（设计）人： | 阮桢;张磊;王俊军;姜一桐;洪诗艺;刘喜;杜进芳 | 申请（专利权）人： | 应急管理部上海消防研究所 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;A62B99/00 |
| 代理公司： | 上海伯瑞杰知识产权代理有限公司 31227 | 代理人： | 王一琦 |
| 地址： | 200032 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种消防应急救援用埋压物高效抽吸机器人，抽吸软管前端敞口，后端与风力抽吸系统连接，风力抽吸系统后部与收纳箱连接；风力抽吸系统、收纳箱自前向后依次置于行走机构上方。本实用新型采用风力抽吸的方式将浮土、碎石等埋压物吸入收纳箱内，解决由于埋压物导致的救援效率低下的问题；采用可自主行走的履带底盘、可自由操控的机械臂、以及抽吸软管实现将浮土、碎石等埋压物吸入收纳箱内，机械化程度高，操作方便；抽吸软管尾部由刚性部件固定，由推杆的推力带动机械臂前端的连杆转动，同时带动刚性部件上的摆杆转动，进而使刚性部件绕机械臂前端转动，实现了抽吸软管的上下摆动，确保了抽吸软管的灵活性以及摆动的可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 消防 急救 援用 埋压物 高效 抽吸 机器人 | ||
【主权项】：
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