[实用新型]一种向下多角度旋转夹取物料机构

摘要

本实用新型公开一种向下多角度旋转夹取物料机构，包括安装板，安装板的一侧设有滑轨和滑块，滑块上安装有连接板，安装板的端部设有笔形气缸，笔形气缸的活塞杆端与连接板连接，连接板上设有能够调节不同角度的摆台气缸，摆台气缸的输出齿轮轴连接一夹爪气缸，夹爪气缸控制夹爪抓取产品。本实用新型采用的摆台气缸利用齿轮和齿条的传动作用，转化为齿轮轴的正反向摆动旋转，通过螺母调节螺丝，使连接螺丝的齿条与齿轮的传动长度产生变化，从而调节夹爪气缸的摆动角度。