[实用新型]夹具及拆垛机构有效
| 申请号： | 202120695419.9 | 申请日： | 2021-04-06 |
| 公开（公告）号： | CN216888928U | 公开（公告）日： | 2022-07-05 |
| 发明（设计）人： | 于美森;于培娥;苏志同 | 申请（专利权）人： | 青岛科捷机器人有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B65G59/00 |
| 代理公司： | 青岛清泰联信知识产权代理有限公司 37256 | 代理人： | 张媛媛 |
| 地址： | 266111 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种夹具及拆垛机构。夹具包括：基座；转臂机构：包括转臂，经第一转轴与基座轴接；夹持机构：包括第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪和第二夹爪均与转臂轴接，第一夹爪和第二夹爪沿转臂轴线方向对称设置在转臂两侧；第一连接件：其一端与第一夹爪轴接；第二连接件：其一端与第二夹爪轴接；第一动力推送机构：其动力输出端连接至第一连接件及第二连接件。该夹具通过第一动力推送机构和第二动力推送机构的配合，可实现稳定的夹持效果，以及灵活的运送效果。将该夹具用于拆垛装置，可通过夹具的转动完成拆垛工作，减少夹具的运动，提高拆垛效率。 | ||
| 搜索关键词： | 夹具 机构 | ||
【主权项】：
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