[实用新型]一种连杆姿态转换装置有效
| 申请号： | 202120664036.5 | 申请日： | 2021-04-01 |
| 公开（公告）号： | CN214732522U | 公开（公告）日： | 2021-11-16 |
| 发明（设计）人： | 刘宗毅;王润珂;刘城;杨峻 | 申请（专利权）人： | 力鼎智能装备（青岛）集团有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/82 | 分类号： | B65G47/82;B65G47/24 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 266000 山东省青岛市高*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种连杆姿态转换装置，包括机构支架、蠕动料道、仿形支架和特制导轨，所述机构支架顶端设有带座轴承和拨叉气缸架，所述拨叉气缸架上通过旋转底座铰链安装有拨动气缸，所述旋转底座与所述拨动气缸为一体成型设置，所述拨动气缸的通过铰链与转动轴相连，所述转动轴上安装有拨叉，所述转动轴上的轴由所述带座轴承进行支撑。有益效果：最后拨动气缸伸出，平动气缸收回，机械手便可以来抓取工件，本连杆姿态转换装置，姿态转换机构配套的蠕动料道结构简单，姿态转换装置结构简单紧凑，安全可靠度高，连杆与原机构脱开，连杆的上下料与姿态转换机构互不干扰。同时提高了上料等待时间的利用率，缩短了生产节拍。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 连杆 姿态 转换 装置 | ||
【主权项】：
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