[实用新型]一种机械臂式液压起重机

摘要

本实用新型公开了起重机械领域的一种机械臂式液压起重机。包括桥式起重机基座、小车和机械臂，其特征在于：所述桥式起重机基座由箱梁和端梁组成，箱梁连接在两端的端梁上，安装在端梁上的行走主动轮驱动箱梁沿厂房两侧的固定轨道作南北行走，小车轨道安装在箱梁上，小车包括小车平台、液压系统、旋转轴承、旋转轴成连接器、小车主动轮驱动小车在箱梁轨道上做东西移动，机械臂通过旋转轴成连接器连接在小车上；所述端梁行走主动轮、小车主动轮、旋转轴承和机械臂均有液压执行系统驱动。本实用新型具有降低能耗、改善现有的仓储物流和重工业生产中的设备安全性和可靠性等优点。