[实用新型]一种新型全向轮有效

专利信息
申请号: 202120508928.6 申请日: 2021-03-10
公开(公告)号: CN215096778U 公开(公告)日: 2021-12-10
发明(设计)人: 柴红坡;樊锁钟;程顺鹏;聂云飞;李全岭;贾景磊 申请(专利权)人: 中原动力智能机器人有限公司
主分类号: B60B19/12 分类号: B60B19/12
代理公司: 河南银隆律师事务所 41186 代理人: 刘一闯
地址: 450000 河南省郑州市郑东新*** 国省代码: 河南;41
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摘要: 实用新型涉及全向轮技术领域,具体涉及一种新型全向轮,包括轮毂及多个安装于所述轮毂上的滚轮,所述轮毂包括与车轴相连的轴承,所述轴承外圈外壁固定安装有多个均匀分布的固定架,多个固定架外侧通过连接片固定连接,所述固定架外部内侧固定连接有转轴,所述固定架外部两侧固定连接有销轴,所述滚轮包括大滚轮组和小滚轮组,所述大滚轮和小滚轮组数量相同,且大滚轮组与小滚轮组交错设置,所述大滚轮组套设在两个相邻的销轴外壁,且大滚轮组与销轴转动连接,所述小滚轮组套设在所述转轴外壁,且小滚轮组与转轴转动连接;本实用新型的目的在于提供一种使用灵活且便于组装的新型全向轮。
搜索关键词: 一种 新型 全向
【主权项】:
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