[实用新型]一种基于电控推杆驱动的抓手有效
| 申请号： | 202120468140.7 | 申请日： | 2021-03-03 |
| 公开（公告）号： | CN214827126U | 公开（公告）日： | 2021-11-23 |
| 发明（设计）人： | 岑胜涛;陶文;苏深广 | 申请（专利权）人： | 深圳市博辰智控有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;G01N35/04 |
| 代理公司： | 深圳市深软翰琪知识产权代理有限公司 44380 | 代理人： | 吴雅丽 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区新安*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于电控推杆驱动的抓手，包括基板(1)、电控推杆和由两块夹片及两根支撑柱(5)组成的夹爪；两块夹片是指左夹片(7)和右夹片(6)；电控推杆固定在基板上；每一片夹片的中部具有一个腰圆孔(14)，每一片夹片的两个端部中，第一端部作为夹持部，第二端部为驱动部，所述的驱动部上设有圆形通孔；电动推杆的端部设有抓手中心连接杆，驱动杆插入到两片夹片的通孔中；支撑柱固定在基板上，支撑柱插装在两片夹片的腰圆孔中；电动推杆动作时，通过推拉动作带动夹片动作，实现夹爪的开合。该基于电控推杆驱动的抓手结构简洁，易于实施，可靠性高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 推杆 驱动 抓手 | ||
【主权项】：
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