[实用新型]柔性弯曲传感器和多关节弯曲角度测量装置有效
| 申请号： | 202120352448.5 | 申请日： | 2021-02-04 |
| 公开（公告）号： | CN214173238U | 公开（公告）日： | 2021-09-10 |
| 发明（设计）人： | 杨建坤;康荣杰;万淑敏 | 申请（专利权）人： | 天津大学 |
| 主分类号： | G01B7/30 | 分类号： | G01B7/30 |
| 代理公司： | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人： | 杨媛媛 |
| 地址： | 300072*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及柔性弯曲传感器和多关节弯曲角度测量装置，涉及柔性电子技术领域，以解决现有的弯曲传感器无法精确测量软体机械臂的弯曲角度信息的技术问题。本实用新型所述的柔性弯曲传感器包括第一弹性体和第二弹性体，第一弹性体的两端分别与第二弹性体的两端连接，且在第一弹性体和第二弹性体之间形成空腔，第一弹性体的内曲面贴附有双面柔性电路板，第二弹性体中的内曲面贴附有铜箔贴附层，在待测关节弯曲时，双面柔性电路板和铜箔贴附层相互贴合，根据贴合面积确定待测关节的弯曲角度，从而实现软体机械臂弯曲角度的测量。 | ||
| 搜索关键词： | 柔性 弯曲 传感器 关节 角度 测量 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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