[实用新型]一种基于uwb跟随的智能防疫消毒机器人控制系统有效
| 申请号： | 202120295053.6 | 申请日： | 2021-02-01 |
| 公开（公告）号： | CN215994971U | 公开（公告）日： | 2022-03-11 |
| 发明（设计）人： | 郑江宏;李瑞峰;陈泰山;王志斌;梁培栋 | 申请（专利权）人： | 福建（泉州）哈工大工程技术研究院 |
| 主分类号： | A61L2/24 | 分类号： | A61L2/24;A61L2/22;G05D1/02 |
| 代理公司： | 泉州市立航专利代理事务所(普通合伙) 35236 | 代理人： | 姚婉莉 |
| 地址： | 362000 福*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种基于uwb跟随的智能防疫消毒机器人控制系统，包括控制机器人整机工作进行的控制板以及连接控制板由其控制的智能移动底盘系统、uwb自动跟随系统、电池管理系统、消毒喷雾系统、状态指示系统和无线模块，所述智能移动底盘系统用于智能控制底盘的自主导航避障移动和紧急制动，所述uwb自动跟随系统用于实现机器人跟随后勤人员的移动，所述电池管理系统能够实现自主充电并给机器人整机供电，消毒喷雾系统用于自动智能化的消毒喷雾工作，所述状态指示系统用于机器人运行工作状态的指示，该控制系统结构能够实现防疫消毒机器人智能的跟随、移动、消毒工作等，代替人工消毒工作，且该系统自动智能化性能高，使用更安全。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 uwb 跟随 智能 防疫 消毒 机器人 控制系统 | ||
【主权项】：
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