[实用新型]一种柔性管材送料装置有效
申请号: | 202120237533.7 | 申请日: | 2021-01-27 |
公开(公告)号: | CN214815789U | 公开(公告)日: | 2021-11-23 |
发明(设计)人: | 李荣昌;王翠萍;赵合玲;刘佩;王庆伟 | 申请(专利权)人: | 济南森峰激光科技股份有限公司 |
主分类号: | B23K26/38 | 分类号: | B23K26/38;B23K26/70;B23K101/06 |
代理公司: | 山东舜源联合知识产权代理有限公司 37359 | 代理人: | 于晓晓 |
地址: | 250100 山东省济南市高新*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本实用新型提供了一种柔性管材送料装置,采用的方案是:包括上料手臂、驱动机构以及机械夹手,所述驱动机构安装在上料手臂上,所述驱动机构与机械夹手连接并可驱动机械夹手移动,所述机械夹手包括钳架以及安装在钳架上的上夹钳、下夹钳、对中气缸、传动组件,所述驱动机构与钳架连接,所述上夹钳和下夹钳通过传动组件传动连接,所述对中气缸与上夹钳或下夹钳连接,所述上夹钳和下夹钳上设置有导向槽,且上夹钳上的导向槽与下夹钳上的导向槽正对。本方案能够直接在机械手臂上完成管材的上料动作,并且可以保证管材的中心高度统一。 | ||
搜索关键词: | 一种 柔性 管材 装置 | ||
【主权项】:
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