[实用新型]封闭件自动查验和处理装置有效
| 申请号： | 202120126421.4 | 申请日： | 2021-01-18 |
| 公开（公告）号： | CN216132942U | 公开（公告）日： | 2022-03-25 |
| 发明（设计）人： | 陈志强;崔锦;彭志;胡斌;李金路;刘梦晨 | 申请（专利权）人： | 清华大学;同方威视技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G01N21/84 | 分类号： | G01N21/84;G01N21/01;B25J11/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 周永红 |
| 地址： | 100084*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 公开了一种封闭件自动查验和处理装置，该封闭件自动查验和处理装置包括：可移动载体，所述可移动载体具有机械臂；定位单元，所述定位单元设置在所述可移动载体上，并被配置成确定所述封闭件的位置；以及控制单元，所述控制单元接收来自所述定位单元所确定的所述封闭件的位置，并引导所述机械臂朝向所确定的所述封闭件的位置运动以抓握所述封闭件，并控制所述机械臂对所述封闭件进行处理。 | ||
| 搜索关键词： | 封闭 自动 查验 处理 装置 | ||
【主权项】：
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