[实用新型]一种可变距的手掌型上下料机构

摘要

本实用新型属于上下料机构技术领域，具体涉及一种可变距的手掌型上下料机构。一种可变距的手掌型上下料机构，包括板架和伸缩气缸，伸缩气缸位于所述板架的中间，板架的左侧设有固定掌板，固定掌板上对称设有吸柱，吸柱远离固定掌板的一端固定连接有第一真空吸盘，板架的右侧设有活动掌板，活动掌板通过下方设有固定座与板架固定连接，活动掌板上对称设有活动吸取机构，活动吸取机构由承接柱、固定螺钮和第二真空吸盘组成。本实用新型通过设置固定掌板与活动掌板，利用伸缩气缸控制活动吸取机构的伸缩与吸取实现固定侧的吸盘与活动侧的吸盘有不同的两个距离，从而实现手掌可变距，该结构新颖，操作简单，实用性强。