[实用新型]一种抓手结构

摘要

本实用新型公开了一种抓手结构，所述抓手结构用于抓取物料桶，其包括连接杆、固定设置在连接杆底端的底托以及可沿连接杆上下移动的桶箍，所述物料桶的底部放置于底托上，所述桶箍由上至下套接在物料桶的上端开口处，通过底托与桶箍的配合对物料桶进行夹持固定。本实用新型主要针对物料桶的自动化抓取，在抓取时，通过桶箍至上而下扣住放置于底托上的物料桶实现抓取，该抓取方式能够有效减少抓取时所需的空间，而且抓手的整体重量轻，其通过对物料桶上下两端的夹持，有效保证夹持过程中的稳定性和可靠性。