[实用新型]一种纸卷包装外封头压合系统有效
| 申请号： | 202120028862.0 | 申请日： | 2021-01-06 |
| 公开（公告）号： | CN214649451U | 公开（公告）日： | 2021-11-09 |
| 发明（设计）人： | 文海涛;李骥;陈四华;许晓东;王玉柱 | 申请（专利权）人： | 中国船舶重工集团公司第七0四研究所 |
| 主分类号： | B65B51/10 | 分类号： | B65B51/10 |
| 代理公司： | 北京律谱知识产权代理事务所(普通合伙) 11457 | 代理人： | 黄云铎 |
| 地址： | 200031*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种纸卷包装外封头压合系统，包括机器人(2)、机械手(3)、压合装置(4)和纸卷输送机(5)，其特征在于，所述的机械手(3)包括耐高温非金属底板(3‑5)、自发热板(3‑6)、防粘板(3‑7)和真空发生器(3‑12)，所述的机器人(2)有二个，所述的机械手(3)有二个，每个机器人(2)活动机械臂的自由端安装一个机械手(3)，能够分别将拾取的外封头送至纸卷的两端，所述的压合装置(4)用于将二个机械手(3)送来的外封头压合在纸卷的包装纸上。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 纸卷 包装 外封头压合 系统 | ||
【主权项】：
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