[发明专利]永磁同步电机的转矩估测方法、装置、设备及存储介质在审
申请号: | 202111674464.7 | 申请日: | 2021-12-31 |
公开(公告)号: | CN116418260A | 公开(公告)日: | 2023-07-11 |
发明(设计)人: | 梁嘉宁;孙天夫 | 申请(专利权)人: | 深圳先进技术研究院 |
主分类号: | H02P21/00 | 分类号: | H02P21/00;H02P21/20;H02P25/022 |
代理公司: | 深圳市科进知识产权代理事务所(普通合伙) 44316 | 代理人: | 刘建伟 |
地址: | 518055 广东省深圳*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种永磁同步电机的转矩估测方法、装置、设备及存储介质,其中方法包括:实时获取电机运行参数;将电机运行参数输入至预先训练好的转矩估测模型,得到最终转矩估测值,转矩估测模型包括Elman神经网络模型和电机转矩数学估测模型,Elman神经网络模型根据电机运行参数预测得到第一转矩估测值,电机转矩数学估测模型根据电机运行参数预测得到第二转矩估测值,第一转矩估测值和第二转矩估测值按权重参数和偏置参数计算得到最终转矩估测值,权重参数和偏置参数在训练转矩估测模型时训练得到。本发明通过采用Elman模型与数学模型形成混合模型,进一步提高了计算速度和响应速度,同时提高了预测准确率。 | ||
搜索关键词: | 永磁 同步电机 转矩 估测 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】:
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