[发明专利]一种基于点云的3D场景图生成方法、系统、设备及可读存储介质在审
| 申请号： | 202111673556.3 | 申请日： | 2021-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN114266863A | 公开（公告）日： | 2022-04-01 |
| 发明（设计）人： | 魏平;危文文;王帅杰;郑南宁 | 申请（专利权）人： | 西安交通大学 |
| 主分类号： | G06T17/00 | 分类号： | G06T17/00;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 李鹏威 |
| 地址： | 710049 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于点云的3D场景图生成方法、系统、设备及可读存储介质，基于语义关系和几何关系建立3D场景图数据集，实现了点云数据集在物体关系的扩充，然后从3D场景图数据集中提取基础点云特征；基于生成的基础点云特征进行点云目标检测生成3D边界框；建立场景图生成初始网络模型，采用基础点云特征及对应生成的3D边界框训练场景图生成初始网络模型直至达到设定最大迭代次数，得到端到端的3D场景图生成模型，将室内环境的原始数据整理为标准的点云格式，利用场景图生成网络模型生成3D场景图，本发明能够有效地对3D场景中物体间的关系进行预测。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 场景 生成 方法 系统 设备 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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