[发明专利]一种无人机主动伞降回收装置及方法在审
| 申请号： | 202111667586.3 | 申请日： | 2021-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN114313273A | 公开（公告）日： | 2022-04-12 |
| 发明（设计）人： | 张晓辉;席庆彪;麻兴斌;胡凯强;蒋萧;田雪涛 | 申请（专利权）人： | 西安爱生技术集团有限公司;西北工业大学 |
| 主分类号： | B64D17/72 | 分类号： | B64D17/72;B64D17/80 |
| 代理公司： | 西北工业大学专利中心 61204 | 代理人： | 云燕春 |
| 地址： | 710065 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明一种无人机主动伞降回收装置及方法，属于无人机回收领域；包括伞舱组件、伞舱盖、伞舱盖位置指示装置和开舱装置，伞舱组件安装与无人机机体上，伞舱盖安装于伞舱组件的伞舱开口处；伞舱盖位置指示装置和开舱装置安装于伞舱开口处，并与伞舱盖自由端的位置对应，用于检测伞舱盖的位置，及控制其开启；伞舱组件中采用射伞火箭，连接带固定在火箭下部，可为回收伞提供稳定的拉力，具有一定的定向能力，可沿垂直方向向上拉出回收伞。伞舱盖中部预制薄弱环节，打开后沿薄弱环节折断，减小其阻力板效应，减小对无人机高度速度的影响。本发明射伞火箭将主伞垂直于机身拉出，在主伞气动阻力作用下，无人机可调整至正常回收姿态，避免损毁无人机。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 主动 伞降 回收 装置 方法 | ||
【主权项】：
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