[发明专利]船体零件自由边智能打磨应用设备及打磨方法在审
| 申请号： | 202111666603.1 | 申请日： | 2021-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN114147584A | 公开（公告）日： | 2022-03-08 |
| 发明（设计）人： | 赤宏伟;程东华;王钢;范立志 | 申请（专利权）人： | 车城智能装备（武汉）有限公司 |
| 主分类号： | B24B19/00 | 分类号： | B24B19/00;B24B9/04;B24B51/00;B24B49/12;B24B1/00 |
| 代理公司： | 武汉明正专利代理事务所(普通合伙) 42241 | 代理人： | 江沣 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市经济技术开*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种船体零件自由边智能打磨应用设备及打磨方法，船体零件自由边智能打磨应用设备包括通过线路依次连接的PLC控制器、工控机、机器人控制器及机器人，所述机器人设置有视觉相机、力觉传感器、数据采集卡和打磨头，所述视觉相机下方设置视觉识别区，视觉相机侧部通过连接件连接力觉传感器及打磨头。本发明采用视觉相机及图形处理提供零件类型识别、零件位置识别、打磨质量检测；采用力觉传感器提供力位路径跟踪；打磨力、打磨质量不合格时，系统能够自动报警并停止系统操作。本发明能够对有限种零件进行无序、无定位打磨，并实现打磨过程的力位跟踪及质量跟踪，方法新颖、效果佳。 | ||
| 搜索关键词： | 船体 零件 自由 智能 打磨 应用 设备 方法 | ||
【主权项】：
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