[发明专利]基于煤料仓储管理的行车控制方法及系统有效
| 申请号： | 202111662727.2 | 申请日： | 2021-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN114314346B | 公开（公告）日： | 2022-10-21 |
| 发明（设计）人： | 潘剑峰;赵瑞佳;耿磊 | 申请（专利权）人： | 南京中远通科技有限公司 |
| 主分类号： | B66C13/18 | 分类号： | B66C13/18;B66C13/46;B66C13/48;G01S17/08;G01S17/933 |
| 代理公司： | 北京清控智云知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11919 | 代理人： | 管士涛 |
| 地址： | 211106 江苏省南京市江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开一种基于煤料仓储管理的行车控制方法及系统，属于机械设计、电气设计、激光扫描、计算机技术领域，特别涉及一种基于煤料仓储管理的行车控制方法，包括：对料区和火车车厢的煤料进行扫描，得到分别得到料区和火车车厢的煤料位置信息，以及料区的煤料三维数据和火车车厢的煤料三维数据，采集当前行车位置信息；根据扫描得到的三维数据构建煤场的三维点云模型；对三维点云模型对应的点云数据，按照预设方法筛选火车抓取点坐标；根据火车抓取点坐标、煤场的三维点云模型以及当前行车位置信息，分配目标行车，控制目标行车作业。本发明能高效、自动的完成仓储管理，提高工作效率，节省劳动成本，提高作业安全。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 仓储 管理 行车 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
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