[发明专利]一种海空两栖跨介质仿生飞行器及其工作方法有效
| 申请号： | 202111662611.9 | 申请日： | 2021-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN114394233B | 公开（公告）日： | 2023-09-15 |
| 发明（设计）人： | 高亚东;吉爱红;李倩;文世坤;孙奕 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | B64C35/00 | 分类号： | B64C35/00;B64C27/02;B64C5/02;B64C5/06;B63G8/16;B63G8/18 |
| 代理公司： | 南京先科专利代理事务所(普通合伙) 32285 | 代理人： | 何静 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种海空两栖跨介质仿生飞行器及其工作方法，飞行器机身仿海豚造型，机身两侧对称安装一组可倾转涵道旋翼作为升力系统，机身尾部安装螺旋桨涵道作为推力系统，结合机身尾部的垂直方向舵和水平方向舵协调控制，实现海空两栖跨介质飞行。机身内部安装有直线模组，直线模组通过钢丝绳与可倾转涵道旋翼连接，控制可倾转涵道旋翼收拢或展开，在水平方向舵和垂直方向舵的协同作用下，能够更加精准地模拟海豚出入水动作，在较大程度上减小运动阻力，提高出入水运动的稳定性，有效增强飞行器的灵活性，使得其能够适应复杂的海洋环境。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 两栖 介质 仿生 飞行器 及其 工作 方法 | ||
【主权项】：
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