[发明专利]一种车辆的控制方法、装置及存储介质有效
| 申请号： | 202111640122.3 | 申请日： | 2021-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN114312838B | 公开（公告）日： | 2023-07-28 |
| 发明（设计）人： | 李洁辰 | 申请（专利权）人： | 上海洛轲智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W60/00 | 分类号： | B60W60/00;B60W30/14;B60W30/18;B60W40/02;B60W40/105 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 刘凤 |
| 地址： | 200082 上海市杨浦区国权*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种车辆的控制方法、装置及存储介质，该方法包括：根据第一车辆行驶前方的在第一采样时刻的第一行驶图像和在第二采样时刻的第二行驶图像，确定第二车辆上的目标点的位置变化，第二车辆为与第一车辆处于同一行车道、且在第一车辆前方行驶的车辆，第一采样时刻和第二采样时刻为相邻的采样时刻；根据目标点的位置变化，确定第一车辆的调节参数；根据调节参数控制第一车辆在行车道上行驶。通过本申请，可以保证车辆在行驶过程中的行车稳定性和安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 控制 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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