[发明专利]焊枪控制方法及装置、电弧传感控制设备、存储介质有效
| 申请号： | 202111636181.3 | 申请日： | 2021-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN114289843B | 公开（公告）日： | 2023-05-26 |
| 发明（设计）人： | 王兴阳 | 申请（专利权）人： | 唐山松下产业机器有限公司 |
| 主分类号： | B23K9/28 | 分类号： | B23K9/28;B23K9/10;B23K9/32 |
| 代理公司： | 北京律智知识产权代理有限公司 11438 | 代理人： | 孙宝海;阚梓瑄 |
| 地址： | 063020 河北*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本申请的实施例揭示了焊枪控制方法及装置、电弧传感控制设备、存储介质。该方法包括根据燃弧阶段中焊枪位于不同位置的电压值和电流值计算对应位置的电阻值；其中，对应位置的电阻值包括焊枪位于摆动轨迹最左端的第一电阻值、焊枪位于摆动轨迹最右端的第二电阻值、焊枪位于摆动轨迹的第一中心的第三电阻值、以及焊枪位于摆动轨迹的第二中心的第四电阻值；根据第一电阻值和第二电阻值的差值控制焊枪进行水平位置调整；根据第四电阻值和第三电阻值的差值控制焊枪进行竖直位置调整。本申请技术方案能控制调整焊枪的水平和竖直位置，校正其焊枪位置，提高焊接过程中位置的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 焊枪 控制 方法 装置 电弧 传感 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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