[发明专利]一种面向高压输电铁塔的机器人智能化组塔施工方法有效
| 申请号： | 202111631639.6 | 申请日： | 2021-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN114278146B | 公开（公告）日： | 2023-07-04 |
| 发明（设计）人： | 刘庆林;马骏;刘志东;魏志民;褚恩葆;王青云;李文杰;孙海栋;孟令健;王斌;高国;曹涛;毛华;杜春阳;崔荣坤;栗世勇;杜祎;詹云腾;潘光;孟啸啸;邢秉元;李春雪;党国毅;王江;张晓亮 | 申请（专利权）人： | 国网天津市电力公司建设分公司;国网天津市电力公司;国家电网有限公司 |
| 主分类号： | E04H12/34 | 分类号： | E04H12/34;B66C23/36 |
| 代理公司： | 天津市三利专利商标代理有限公司 12107 | 代理人： | 张义 |
| 地址： | 300143 *** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种面向高压输电铁塔的机器人智能化组塔施工方法，包括如下步骤：现场清理与平整；场地布局；流动式起重机进场稳固；塔材、工具、组塔机器人进场；底塔段的对接装置安装；底塔段地面组装；组塔机器人攀登塔腿；中间塔段对接装置安装；中间塔段地面组装；中间塔段整体吊装对接；组塔机器人完成塔段连接；起重机吊点自动脱钩；组塔机器人返回地面；人工紧固；收尾工作。本申请通过一种面向高压输电铁塔的机器人智能化组塔施工方法，可实现电力铁塔建设过程中，无作业人员在高空进行塔上施工，可有效降低因高空坠落造成的人身死亡事件发生，同时，该施工方法可提高电力铁塔组装施工效率和自动化水平，便于产业上推广和应用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 面向 高压 输电 铁塔 机器人 智能化 施工 方法 | ||
【主权项】：
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