[发明专利]一种面向通信覆盖的无人机网络自主部署方法有效
| 申请号： | 202111598691.6 | 申请日： | 2021-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN114268963B | 公开（公告）日： | 2023-07-11 |
| 发明（设计）人： | 赵中亮;肖猛;曹先彬 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | H04W16/18 | 分类号： | H04W16/18;H04W16/22;H04B7/185;G06N3/045;G06N3/048;G06N3/09;G06N3/092;G06N3/084 |
| 代理公司： | 北京永创新实专利事务所 11121 | 代理人： | 周长琪 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明是一种面向通信覆盖的无人机网络自主部署方法，属于通信技术领域。本发明将无人机网络的自主部署问题转化为无人机与地面用户匹配、无人机带宽分配和无人机拓扑控制联合优化问题；提出了基于深度强化学习的无人机网络自主部署策略，其中奖励函数的设计考虑总的数据传输速率、无人机的能耗、通信覆盖的公平性、无人机飞出三维空域的惩罚、无人机之间发生碰撞的惩罚；以无人机充当智能体，采用考虑局部选择性通信的多智能体深度强化学习算法训练智能体，避免广播通信的资源浪费。本发明实现了无人机带宽分配、移动控制的优化，提升了用户设备受到服务的公平性、无人机网络的能耗有效性，实现无人机网络对地面通信覆盖的完全自主服务。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 面向 通信 覆盖 无人机 网络 自主 部署 方法 | ||
【主权项】：
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