[发明专利]一种控制律稳定裕度闭环验证方法在审
| 申请号： | 202111598523.7 | 申请日： | 2021-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN114355792A | 公开（公告）日： | 2022-04-15 |
| 发明（设计）人： | 唐作瑞;高佩玉;蒋济舟;李超 | 申请（专利权）人： | 兰州飞行控制有限责任公司 |
| 主分类号： | G05B17/02 | 分类号： | G05B17/02 |
| 代理公司： | 北京清大紫荆知识产权代理有限公司 11718 | 代理人： | 秦亚群 |
| 地址： | 730070 甘肃*** | 国省代码： | 甘肃;62 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种控制律稳定裕度闭环验证方法，该方法设置了反向扫频模块来进行闭环扫开环，并进行闭环验证，建立自动飞行工作模态下的控制律稳定裕度测试环境并进行控制律稳定裕度闭环验证。自动飞行工作模态接通时，在舵面加入信号源进行扫频。根据稳定裕度结果，设计超前滞后矫正环节，解决了现有技术中由于现代先进飞机通常采用的放宽静稳定导致的开环电传飞控系统不稳定，提高了飞机的稳定性，减少了定型后的控制律更改。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 控制 稳定 闭环 验证 方法 | ||
【主权项】：
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