[发明专利]一种车门避障控制方法、装置、设备及介质在审
| 申请号： | 202111597089.0 | 申请日： | 2021-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN114412315A | 公开（公告）日： | 2022-04-29 |
| 发明（设计）人： | 黄海 | 申请（专利权）人： | 华人运通（江苏）技术有限公司 |
| 主分类号： | E05F15/40 | 分类号： | E05F15/40;E05F15/73;E05F15/77 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 李妙芬 |
| 地址： | 224000 江苏省盐城市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种车门避障控制方法、装置、设备及介质，所述方法包括：响应于接收到的车门开启指令，获取车辆周围的当前场景信息；基于场景信息与车门开度之间的对应关系，确定与所述当前场景信息对应的目标车门开度；在控制所述车门运动至所述目标车门开度的过程中，当判断到所述车门的预设避障范围内存在障碍物时，控制所述车门停止运动；若确定预设避障条件满足，则控制所述车门保持停止状态。采用本发明实施例，能够在基于传感器进行障碍物检测和避障控制的基础上，针对传感器盲区范围内的障碍物进行进一步的避障控制，从而提高了车门开启的可靠性和安全性，避免了非预期开门碰撞的发生。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车门 控制 方法 装置 设备 介质 | ||
【主权项】：
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