[发明专利]一种水下机器用集成式便携操控设备有效

专利信息
申请号: 202111597038.8 申请日: 2021-12-24
公开(公告)号: CN114501867B 公开(公告)日: 2023-09-08
发明(设计)人: 唐娟;周迪锋;望旺;周金波;李雨田 申请(专利权)人: 宜昌测试技术研究所
主分类号: H05K5/00 分类号: H05K5/00;H05K5/02;H05K5/06;B63G8/00
代理公司: 北京理工大学专利中心 11120 代理人: 仇蕾安
地址: 443003 湖*** 国省代码: 湖北;42
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摘要: 发明公开了一种水下机器用集成式便携操控设备,包括:操控主机,电缆密封件,浮标固定件,电缆缆盘,水密电缆,定示位装置,光纤线轴,线轴抱箍,线轴俯仰架,线轴摆动座,设备安装架和声通机换能器;设备安装架作为安装平台,操控主机安装在设备安装架的下端,线轴摆动座固定安装在设备安装架的上端,线轴俯仰架转动连接在线轴摆动座上,且转动轴的轴向与前后方向一致;线轴抱箍转动连接在线轴俯仰架上,线轴抱箍上固定安装有光纤线轴,且线轴抱箍的转动轴轴向与左右方向一致;定示位装置设置于水密舱内部形成浮标,浮标固定件套装在水密舱外部,并将浮标安装在设备安装架上,通过集成在设备安装架上的电缆缆盘,进行水密电缆的存储与释放。
搜索关键词: 一种 水下 机器 集成 便携 操控 设备
【主权项】:
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