[发明专利]一种基于Fe-Ga丝的触觉传感器在审
| 申请号： | 202111596942.7 | 申请日： | 2021-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN114279598A | 公开（公告）日： | 2022-04-05 |
| 发明（设计）人： | 卢全国;刘锦锋;李志豪;黄永东;蔡畅;霍景润;陈开心;李月;邹晓辉;俞业国 | 申请（专利权）人： | 南昌工程学院 |
| 主分类号： | G01L1/12 | 分类号： | G01L1/12 |
| 代理公司： | 南昌新天下专利商标代理有限公司 36115 | 代理人： | 施秀瑾 |
| 地址： | 330099 江西省南*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于Fe‑Ga丝的触觉传感器，包括圆柱形外壳、霍尔元件、Fe‑Ga丝、永磁柱、保护弹簧、触头；该传感器结合动物触须原理，Fe‑Ga合金具有良好的磁致伸缩效应和磁致伸缩逆效应，响应速度快，并且具有优良的机械性能，脆性小，利用磁致伸缩逆效应以Fe‑Ga丝为敏感元件，将Fe‑Ga丝安装在传感器壳体内部底端中心位置的永磁柱中心，外面套有保护弹簧，保护弹簧能有效地保护Fe‑Ga丝和帮助Fe‑Ga丝受力后的回正，当受到外力时能像动物触须一样识别出外力的方向和力的大小。本发明结构简单，敏感元件基于磁致伸缩材料，具有响应速度快、灵敏度高等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 fe ga 触觉 传感器 | ||
【主权项】：
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