[发明专利]路径规划方法、装置、设备及可读存储介质有效
| 申请号： | 202111591754.5 | 申请日： | 2021-12-23 |
| 公开（公告）号： | CN114279457B | 公开（公告）日： | 2023-10-03 |
| 发明（设计）人： | 覃俊;毛德权;李艳红 | 申请（专利权）人： | 中南民族大学 |
| 主分类号： | G01C21/34 | 分类号： | G01C21/34 |
| 代理公司： | 武汉智权专利代理事务所(特殊普通合伙) 42225 | 代理人： | 余浩 |
| 地址： | 430000 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提供一种路径规划方法、装置、设备及可读存储介质。该方法包括：根据起点、终点、类别约束以及排序约束构建限定的有向无环图；根据限定的有向无环图进行拓扑排序，得到若干候选路径序列，其中每条候选路径序列的第一个点为所述起点，最后一个点为所述终点；将路网中不符合偏好约束的兴趣点删除，得到有效兴趣点集合；基于所述若干候选路径序列以及有效兴趣点集合，确定最优路径。通过本发明，综合考虑起点、终点、类别约束、排序约束以及偏好约束确定最优路径，从而解决了具有多重约束条件的路径规划问题。 | ||
| 搜索关键词： | 路径 规划 方法 装置 设备 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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