[发明专利]控制电动打钉枪连续打钉的方法、电动打钉枪及存储介质在审

专利信息
申请号: 202111591168.0 申请日: 2021-12-23
公开(公告)号: CN114473960A 公开(公告)日: 2022-05-13
发明(设计)人: 金夏生;金炼 申请(专利权)人: 温岭市霍德电子有限公司
主分类号: B25C1/06 分类号: B25C1/06;B25C7/00
代理公司: 杭州奇炬知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 33393 代理人: 贺心韬
地址: 317525 浙江省台*** 国省代码: 浙江;33
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摘要: 发明提供一种控制电动打钉枪连续打钉的方法、电动打钉枪及存储介质。属于控制方法领域,解决了现有电动打钉枪连续出钉时,容易造成出钉混乱。包括如下步骤:步骤S01:接收到连续打钉指令;步骤S02:电机输出轴旋转;步骤S03:检测电机输出轴的旋转时间或位置是否达到预设时间或预设位置,判断为是则执行步骤S04,判断为否则执行步骤S02;步骤S04:电机输出轴减速;步骤S05:判断电机输出轴的减速时间是否达到预设减速时间,判断是则执行步骤S06,判断否则执行步骤S04;步骤S06:判断打钉数是否达到预设钉数,判断是则电机输出轴停止旋转;判断否则电机输出轴提速并执行步骤S02。采用本发明方法能够实现电动打钉机的连续有序打钉。
搜索关键词: 控制 电动 打钉枪 连续 方法 存储 介质
【主权项】:
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