[发明专利]煤矿井下套管内视频成像对接掉钻事故头打捞系统及方法有效
申请号: | 202111578544.2 | 申请日: | 2021-12-22 |
公开(公告)号: | CN114427369B | 公开(公告)日: | 2023-08-25 |
发明(设计)人: | 张杰;王建强;黄寒静;陈天柱;王常委;张领洲 | 申请(专利权)人: | 中煤科工集团西安研究院有限公司 |
主分类号: | E21B31/18 | 分类号: | E21B31/18;E21B31/20;E21B47/002 |
代理公司: | 西安恒泰知识产权代理事务所 61216 | 代理人: | 王芳 |
地址: | 710077 陕*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 本发明公开了一种煤矿井下套管内视频成像对接掉钻事故头打捞系统及方法,包括一级打捞钻具、二级打捞钻具和孔内成像仪,一级打捞钻具包括套管钻头、一级打捞钻具连接接头、打捞套管和一级打捞钻具水便;二级打捞钻具包括打捞接头、二级打捞钻具连接接头、打捞钻杆和二级打捞钻具水便;所述孔内成像仪包括推送杆、两个摄像头、防爆控制器和信号线。本发明通过一级打捞钻具套取掉钻事故头,通过二级打捞钻具对接掉钻事故头。同时,通过下入孔内成像仪,可清晰显示掉钻事故头的姿态和相对位置,实现精确定位和可视化套取及对接,有助于提高一级打捞钻具套取掉钻事故头和二级打捞钻具对接掉钻事故头的精度和成功率。 | ||
搜索关键词: | 煤矿 井下 套管 视频 成像 对接 事故 打捞 系统 方法 | ||
【主权项】:
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