[发明专利]多传感器融合的车辆状态参数预估方法在审
| 申请号： | 202111574208.0 | 申请日： | 2021-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN114056338A | 公开（公告）日： | 2022-02-18 |
| 发明（设计）人： | 何磊;王毅霄 | 申请（专利权）人： | 吉林大学 |
| 主分类号： | B60W40/10 | 分类号： | B60W40/10;B60W40/105 |
| 代理公司： | 河北冀华知识产权代理有限公司 13151 | 代理人： | 王占华 |
| 地址： | 130000 吉林*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： |
本发明公开了一种多传感器融合的车辆状态参数预估方法，包括如下步骤：简化车辆为在水平面运动的刚体模型，简化大地坐标系为xoy的平面坐标系；车载工控机采集传感器信号；设计车辆位姿与速度预估卡尔曼滤波器；使用所设计的卡尔曼滤波器，预估车辆位姿和速度信息；由输出的车辆位姿和速度信号，求解t |
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| 搜索关键词： | 传感器 融合 车辆 状态 参数 预估 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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