[发明专利]融合UWB和IMU的数据采集分析方法、系统及装置在审
申请号: | 202111572943.8 | 申请日: | 2021-12-21 |
公开(公告)号: | CN114353789A | 公开(公告)日: | 2022-04-15 |
发明(设计)人: | 李漩;刘思平;张鑫;聂娟;祝云飞 | 申请(专利权)人: | 北京冰锋科技有限责任公司 |
主分类号: | G01C21/16 | 分类号: | G01C21/16;H04W4/02 |
代理公司: | 北京方圆嘉禾知识产权代理有限公司 11385 | 代理人: | 程华 |
地址: | 102100 北京市延庆区中*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开一种融合UWB和IMU的数据采集分析方法、系统及装置,方法包括:根据左脚的UWB数据和右脚的UWB数据得到各时刻对应的左脚定位数据和右脚定位数据;根据左脚的IMU惯导数据和右脚的IMU惯导数据得到各时刻对应的左脚的动作和右脚的动作;根据左脚的动作得到各时刻对应的左脚定位数据、左脚蹬冰数据和左脚滑行数据;根据右脚的动作得到各时刻对应的右脚定位数据、右脚蹬冰数据和右脚滑行数据;按时刻依次结合各时刻对应的左脚定位数据、左脚蹬冰数据和左脚滑行数据,并进行显示;按时刻依次结合各时刻对应的右脚定位数据、右脚蹬冰数据和右脚滑行数据,并进行显示。本发明能够对运动员各个时刻的动作和状态做出客观的评判。 | ||
搜索关键词: | 融合 uwb imu 数据 采集 分析 方法 系统 装置 | ||
【主权项】:
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