[发明专利]一种视觉伺服进给异形螺旋曲面螺杆砂带抛光装置和方法有效
| 申请号： | 202111571038.0 | 申请日： | 2021-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN114310493B | 公开（公告）日： | 2023-09-22 |
| 发明（设计）人： | 何词;孙进;张智干 | 申请（专利权）人： | 扬州大学 |
| 主分类号： | B24B1/00 | 分类号： | B24B1/00;B24B21/00;B24B21/18;B24B21/20;B24B41/02;B24B41/06;B24B49/00 |
| 代理公司： | 南京苏科专利代理有限责任公司 32102 | 代理人： | 董旭东;陈栋智 |
| 地址： | 225009 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种视觉伺服进给异形螺旋曲面螺杆砂带抛光装置，包括床身，还包括砂带驱动机构、螺杆进给机构、双目视觉采集机构和数据处理单元；一种视觉伺服进给异形螺旋曲面螺杆砂带抛光方法，包括1）整机安装与相机标定；2）三维信息采集；3）工件坐标系标定；4）螺纹片段分割；5）抛光进给运动的规划与分配；6）定位辅助运动的规划与分配。本发明具有较好的可实施性，能够适应当前异形螺杆抛光加工的小批量生产、自动化、高精、高效的市场需求，从生产柔性、加工效率、环境保护与经济效益方面有效提高企业的竞争力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 视觉 伺服 进给 异形 螺旋 曲面 螺杆 抛光 装置 方法 | ||
【主权项】：
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