[发明专利]一种基于冗余距离的UWB井下目标定位方法在审
| 申请号： | 202111564025.0 | 申请日： | 2021-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN114245301A | 公开（公告）日： | 2022-03-25 |
| 发明（设计）人： | 侯平智;彭圣仆;王晓虎 | 申请（专利权）人： | 杭州电子科技大学 |
| 主分类号： | H04W4/02 | 分类号： | H04W4/02;H04W4/30;H04W64/00;G06N3/00 |
| 代理公司： | 杭州君度专利代理事务所(特殊普通合伙) 33240 | 代理人： | 朱亚冠 |
| 地址： | 310018 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开一种基于冗余距离的UWB井下目标定位方法。其步骤是：通过UWB基站采集一组定位标签与四个不同定位基站的距离；以三个测距距离通过最小二乘法得到坐标初值；判断是否获得三个坐标初值，如果满足条件，利用粒子群优化算法对三个初始坐标位置进行优化，获得最终坐标；否则，继续通过定位基站获取定位标签与定位基站的距离，再采用最小二乘法获得新的一组坐标初值。优点：本发明利用粒子群算法对多组坐标初值进行优化，能够有效提高定位精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 冗余 距离 uwb 井下 目标 定位 方法 | ||
【主权项】：
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