[发明专利]一种基于平行双目机器视觉的轴类零件轴径测量方法

摘要

本发明公开了一种基于平行双目机器视觉的轴类零件轴径测量方法，步骤包括S1，调节相机；S2，拍摄圆点标定板，采集标定板图像为实现图片增强和降噪处理，获取新的图像；S3，基于新的图像获取相机的像素级距离D1以及相对于横坐标的角度θ1，下相机的像素级距离D2以及相对于横坐标的角度θ2；S4，调整相机拍摄图像的视场确保θ1和θ2角度在测量误差允许范围以内；S5，获取f1的下边缘与f2的上边缘对应的实际尺寸Dreal，其中Dreal为C1到图像下边缘的距离与C2到图像上边缘的和值，Dreal即轴类零件轴径。本发明方法操作简单、通用性强、具有较好的实时性和精确性，能极大提高轴类零件轴径测量效率，降低企业成本。