[发明专利]一种三维模拟试验中的煤层模块精细化开挖系统在审
申请号: | 202111561012.8 | 申请日: | 2021-12-15 |
公开(公告)号: | CN114280275A | 公开(公告)日: | 2022-04-05 |
发明(设计)人: | 张凯;李全生;杨胜利;杨英明;郭俊廷;张燊;刘新杰;张国军;赵勇强 | 申请(专利权)人: | 国家能源投资集团有限责任公司;国能神东煤炭集团有限责任公司;中国矿业大学(北京);北京低碳清洁能源研究院 |
主分类号: | G01N33/24 | 分类号: | G01N33/24;G01N3/08 |
代理公司: | 北京邦信阳专利商标代理有限公司 11012 | 代理人: | 耿蕾 |
地址: | 100011 北*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开一种三维模拟试验中的煤层模块精细化开挖系统,包括:多个模拟煤块,多个模拟煤块组成模拟煤层;多个电动支撑模块,每一电动支撑模块设置于一个模拟煤块的底部,电动支撑模块升降用于带动模拟煤块移动;控制模块,其输出端与电动支撑模块的被控端连接,控制模块根据预设开挖面确定每一模拟煤块的高度,根据每一模拟煤块的高度确定每一电动支撑模块的高度,根据每一电动支撑模块的高度生成高度控制指令;控制模块将每一电动支撑模块的高度控制指令发送至对应的电动支撑模块,以控制电动支撑模块升降至对应的高度。本方案通过控制模块对电动支撑模块的精确化控制,提高了系统的稳定性和模拟结果的准确度。 | ||
搜索关键词: | 一种 三维 模拟 试验 中的 煤层 模块 精细 开挖 系统 | ||
【主权项】:
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