[发明专利]一种煤矿掘进机自动截割工艺在审
申请号: | 202111558270.0 | 申请日: | 2021-12-20 |
公开(公告)号: | CN114278291A | 公开(公告)日: | 2022-04-05 |
发明(设计)人: | 王南南;焦海峰;张江林;陈慷;李斌;孟小朋;和赵波;王东则;黄杰;刘懿锋 | 申请(专利权)人: | 晋能控股煤业集团有限公司 |
主分类号: | E21C35/24 | 分类号: | E21C35/24;E21C25/06 |
代理公司: | 太原科卫专利事务所(普通合伙) 14100 | 代理人: | 杨文艳 |
地址: | 037003*** | 国省代码: | 山西;14 |
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摘要: | 本发明涉及采煤技术领域,具体涉及一种煤矿掘进机自动截割工艺;包括以下步骤:1)将截割头移动到截割面左或右上角,通过设定巷道宽度与高度生成截割断面模型并确定截割边界,启动自动截割后,截割头自动移动截割面中部距顶部约1米位置,采用“L”形进刀后,再上抬切割头至顶部合适位置;2)若巷道尺寸小于截割头最大截割范围,采用一次成型截割步骤,截割头沿“S”形曲线自上而下截割;若巷道尺寸超出截割头最大截割范围,采用两次成型截割步骤,掘进机执行完第一次成型工艺后,截割头停转并自动移机到另一侧,重新进行一次截割头定位,再执行第二次成型截割。本发明操作时间与人工操作时间接近,简化了掘进机司机的操作工序。 | ||
搜索关键词: | 一种 煤矿 掘进机 自动 工艺 | ||
【主权项】:
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