[发明专利]基于PSO和ICCP的地磁匹配导航方法在审
| 申请号： | 202111553624.2 | 申请日： | 2021-12-17 |
| 公开（公告）号： | CN114279438A | 公开（公告）日： | 2022-04-05 |
| 发明（设计）人： | 王立辉;许宁徽;伍韬;应泽华 | 申请（专利权）人： | 东南大学 |
| 主分类号： | G01C21/08 | 分类号： | G01C21/08;G01C21/16 |
| 代理公司： | 南京众联专利代理有限公司 32206 | 代理人： | 蒋昱 |
| 地址： | 210096 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提出了基于PSO和ICCP的地磁匹配导航方法，步骤包括：1、在地磁匹配时间段内获取地磁测量值以及同时刻的惯性导航系统(INS)指示坐标；2、采用多次匹配选取最优轨迹的策略，由滑动窗口在全局搜索区域中生成子区域，每次匹配分别在不同子区域内由四叉树生成初始化粒子，再先后使用PSO、ICCP对惯导指示轨迹分别进行粗、细匹配，从而获取一系列的候选轨迹；3、将最优轨迹的选取视作多属性决策问题，对每一条候选轨迹，分别使用其与真实轨迹的磁测序列的轨迹相关性和ICCP算法收敛度进行综合评价，进而选取最优轨迹输出，可以有效消除惯导累计误差，提高组合导航系统的定位精度。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 pso iccp 地磁 匹配 导航 方法 | ||
【主权项】：
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